機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目是一個(gè)由設(shè)計(jì)到施工的系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是靈魂、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。在機(jī)械零部件自動(dòng)化加工單元和生產(chǎn)線上，機(jī)器人扮演了一個(gè)上下料工人的角色，服務(wù)于數(shù)控機(jī)床，完成加工過程中的工件的換件裝卸工作。機(jī)器人的工作表現(xiàn)，決定了機(jī)床加工的工效和質(zhì)量。

　　怎樣才能使機(jī)器人十分配合機(jī)床，讓機(jī)床發(fā)揮最大的加工能力，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效率?這就需要集成商根據(jù)加工需求，來規(guī)范機(jī)器人的上下料動(dòng)作，使機(jī)器人盡最大努力，使工效最大化。這個(gè)“規(guī)范”就是一個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。當(dāng)機(jī)床滿負(fù)荷加工時(shí)，機(jī)器人必須聽話，招之即來，以最快的速度完成裝卸，以減少機(jī)床等待時(shí)間。這就需要集成商，精心設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)器人與機(jī)床默契配合互動(dòng)共贏。

　　馬丁路德對(duì)客戶新增切削加工單元和生產(chǎn)線機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目預(yù)期的產(chǎn)能和工藝，來決定機(jī)床設(shè)備類型和數(shù)量;根據(jù)機(jī)床加工工序節(jié)拍，再選擇機(jī)器人類型數(shù)量。配置機(jī)器人的抓手和上下道物流系統(tǒng)等外圍設(shè)備，做成一個(gè)上下料系統(tǒng)，才能保證機(jī)器人適應(yīng)生產(chǎn)線規(guī)定的節(jié)拍，在此基礎(chǔ)上，再把每個(gè)單元系統(tǒng)整合成為一條自動(dòng)生產(chǎn)線，通過生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)加工的工廠。

　　對(duì)于客戶存量機(jī)床的自動(dòng)化改造項(xiàng)目，機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)必須是量體裁衣，通過現(xiàn)場勘察，作出可行性、可操作性的嚴(yán)密討論，以減少投入風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有的廠房車間條件、機(jī)床設(shè)備、加工工藝和產(chǎn)品產(chǎn)量、資金預(yù)算等實(shí)際情況，盡量做到能少花錢，在現(xiàn)有的情況下盡量提高自動(dòng)化水平，減少用工而提高產(chǎn)量。鑒此，一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目，如果沒有良好的規(guī)劃設(shè)計(jì)，則會(huì)始亂終敗。之所以我們能見到有“半拉子”機(jī)器人項(xiàng)目工程，有的企業(yè)讓已經(jīng)安裝好的機(jī)器人棄之不用，反而讓工人回到過去，用人工替代機(jī)器人作業(yè)等情況，可能主要原因是由于項(xiàng)目設(shè)計(jì)不良而導(dǎo)致了這種情況。

現(xiàn)在，中外機(jī)器人專業(yè)制造商為機(jī)器人自動(dòng)化集成，為機(jī)加工自動(dòng)化提供了豐富的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，但是怎樣把各種性能優(yōu)良的機(jī)器人，恰如其分地應(yīng)用于機(jī)械加工，還有待于機(jī)器人集成商，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，才能得以實(shí)現(xiàn)，使這些機(jī)器人發(fā)揮應(yīng)有的效能，為人類創(chuàng)造財(cái)富。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！