馬丁路德為海外客戶提供的加工中心自動化上下料單元，分別由安裝在地面和空中的兩臺機器人聯合完成。架在空中的機器人，負責取件、裝夾、卸件，另一臺安裝在地面的機器人，負責將加工好的工件搬運送到物料倉內。

　　客戶的銑削單元由2臺立式加工中心組成。馬丁路德采用了兩臺FANUC M710iC機器人。其中倒掛安裝在加工中心上方，通過空中的線性滑軌，這臺機器人可以同時為2臺加工中心上下料。

　　另一臺M710iC機器人安裝在地面，負責搬運已加工好的工件，送到料架。

　　針對客戶工件的復雜性，馬丁路德的機器人集成采用了FANUC的IRVISION 3D視覺系統，用于檢測工件3維位置，從而保證機器人抓手能精確抓取工件送到加工中心的工裝夾具位置。同時地面的搬運機器人通過視覺系統引導把工件放到料倉指定的位置上。

　　FANUC M710iC工業機器人，具有以下特點：

　　1、可分別搬運重量70kg,可達半徑均為1900mm。

　　2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化工作。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！