數(shù)控加工中心刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準(zhǔn)確停至換刀位置，松刀；新刀隨著刀庫運(yùn)動到換刀位置，松刀；雙臂機(jī)械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上；主軸夾緊，并回到最初的加工位置，完成換刀過程。加工中心換刀時刀具的運(yùn)動由四個部分組成；刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運(yùn)動、刀具隨換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動和刀具隨主軸回到加工位置的運(yùn)動等，其中刀具與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運(yùn)動為轉(zhuǎn)運(yùn)副，刀具隨主軸的運(yùn)動為移動副。
換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動即包括轉(zhuǎn)動副，又包括移動副。換刀機(jī)械手換刀過程由以下五個階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運(yùn)動副完成；兩個齒條分輥與缸體組成移動副；兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副；兩個齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動副；機(jī)械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀動作。
二、數(shù)控加工中心自動換刀步驟
1、裝刀：刀具裝入刀庫
任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號記下來。
固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。
2、選刀
從刀庫中選出指定刀具的操作。
1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序（即刀具使用順序）將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。
2)隨意選刀：
①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。
②計(jì)算機(jī)記憶選刀
刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi)，刀具存放地址改變，計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。
3、換刀
1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置。
3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。
選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。
刀庫對加工中心來說十分重要，各類工序加工都是由刀庫完成的。刀庫一般分為三種，圓盤式、斗笠式和鏈?zhǔn)降稁臁Ｐ⌒图庸ぶ行膿Q刀和刀庫的選擇可以根據(jù)被加工工件的工藝分析結(jié)果來確定所需刀具數(shù)量，通常以需要一個零件在一次裝夾中所需刀具數(shù)來確定刀庫的容量，因?yàn)閾Q另一零件加工時，需要重新安排小型加工中心刀具，否則刀具管理復(fù)雜并容易出錯。
小型五軸加工中心是目前很熱銷的機(jī)床，主要用于，高校創(chuàng)客工作室、科研單位加工小零件、高校教學(xué)、它的特點(diǎn)便是性價比高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)、加工精度高。小型加工中心能夠加工一些平面類、曲面類、變斜角類的零件，小型五加工中心的缺點(diǎn)便是在加工零件的尺度上有必定的約束。
從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，小型加工中心選用20把刀左右的刀庫，臥式加工中心則選用40把刀左右的刀庫為宜。當(dāng)然要根據(jù)實(shí)際需要最后確定。用于柔性制造單元(fmc)或柔性制造系統(tǒng)(fms)的加工中心機(jī)床，其刀庫容量應(yīng)選大容量刀庫，甚至配置可交換刀庫。
小型加工中心裝刀、換刀、選刀的步驟：
小型加工中心裝刀很簡單，將所裝的刀具類型用途和對應(yīng)的刀座號都記錄下來，在刀庫中任意選擇一個刀座將刀具裝進(jìn)去就可以了。
在換刀時候就分為以下三種情況：
1.加工中心主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座
步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位。
2.小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座
換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫時，事先刀庫要轉(zhuǎn)動到接收刀具的位置上。
3.主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座
換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
小型加工中心的選刀也有三種方式：
1.順序選刀，按照刀具的使用順序，把刀具安裝在刀座中，并按照順序逐一選用，使用完畢后再放回原來的位置上。
2.隨意選刀，對刀座進(jìn)行編碼，對應(yīng)的刀具放入制定的刀座中，編程的同時要用地址T標(biāo)出刀具所在刀座編碼。
3.記憶選刀，在加工中心的存儲器中，將刀具號和存刀位置以及刀座號都記錄下來，當(dāng)?shù)毒叽娣诺刂犯淖儯敲醇庸ぶ行挠洃浺搽S之改變，在小型加工中心的刀庫中裝有位置的檢測裝置，刀具能夠任意取出和送回。
PLC程序是數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軟件核心，是連接NC和機(jī)床的橋梁，也是機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員調(diào)試機(jī)床的關(guān)鍵。
一個完善的PLC程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行，還要讓人看起來一目了然，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
