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不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。
熱膨脹探頭 24765-01-01
垂直振動探頭 9200-01-05-10-00
軸位移前置器 330780-51-CN
轉速或振動前置器 330180-51-CN
脹差前置器 330850-51-CN
轉速模塊 3500/50-01-CN-01超速保護模塊 TSI系統專用配件 電源模塊 3500/15-05-05-00本特利TSI系統
TSI系統專用配件 瞬態數據接口模塊 3500/22-01-01-00 本特利TSI系統
TSI系統專用配件 鍵相器模塊 3500/25-01-01-00本特利 TSI系統
轉速模塊 3500/50-01-00本特利 TSI系統
TSI系統專用配件 振動監測器模塊 3500/42-01-00本特利TSI系統
脹差模塊 3500/45-01-00本特利TSI系統
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