供應(yīng)本特利 330103-06-13-05-02-CN
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AMIKON是全球領(lǐng)先的工業(yè) PLC、驅(qū)動器、PCB、HMI 等供應(yīng)商。我們提供適用于各種應(yīng)用的先進(jìn)的自動化零件解決方案，我們的使命是以低成本、卓越品質(zhì)和極快的運(yùn)輸方式提供自動化硬件。
海量庫存
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工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場上使用多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細(xì)說明這幾種控制方式的功能要點(diǎn)。
1.點(diǎn)位控制方式(PTP)
這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動，對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。
2.連續(xù)軌跡控制方式(CP)
這種控制方式是對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。
3.力(力矩)控制方式
在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時(shí)，除了要求準(zhǔn)確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時(shí)必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時(shí)也利用接近、滑動等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制
4.智能控制方式
機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。
從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個(gè)相對靈活的機(jī)械臂，離“人”還有很長一段距離的
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繼電器; 閉鎖; 15 A；24 VDC（典型值）; 340歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-24D
產(chǎn)品停產(chǎn)。可更換。
DIN導(dǎo)軌/面板安裝
W199ABMX-7
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 12歐姆（正常）
199AX-13
功率繼電器; 40A; 240伏交流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；1200歐姆 199系列
199AX-15
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 110 VDC（標(biāo)稱）
199X-14
繼電器; 閉鎖; 15 A；120 VAC（典型值）; 4800歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-120A
W199BMX-13
繼電器; 功率; 開放式 40安; 48伏直流電; SPST-NO-DM; W /電磁井噴
199DBX-16
SPST-NO-DM
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 1200Ohms（正常）
199AX-10
DPST-NO
功率繼電器; E-機(jī)甲; DPST-NO; 40A; 120VAC; 面板安裝；290歐姆（標(biāo)稱）
199AX-9
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 交流120V
W199APX-14
繼電器; 功率; 40 A；120伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 290Ohms（標(biāo)稱）
199ADX-4
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 12 VDC（標(biāo)稱）
199X-12
底盤安裝非閂鎖繼電器螺釘; 40個(gè)
199X-188
199X-7
繼電器; E-機(jī)甲; 功率; SPST-NO-DM; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 24DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199DBX-3
199AX-4
SPDT
功率繼電器; 機(jī)電; DPDT; 40 A；24伏直流電; 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標(biāo)稱）
199DX-3
功率繼電器; 開放式 40A; DPDT; 600V; 290歐姆
199AX-14
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 直流24V
W199PX-13
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態(tài); 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標(biāo)稱）
199X-8
199X-3
199X-2
繼電器; DPDT; 12 A；120; 交替; 1.8 VA（線圈）@ 50/60 Hz; 托架
711XBXCL-120A
插入式刀片
繼電器; 機(jī)電; DPST-NO; 25A; 24VAC; DIN導(dǎo)軌/面板安裝；725系列
725BXXSC3ML-24A
繼電器; 時(shí)間延遲；10刃; 方形底座；關(guān)延時(shí)/可觸發(fā)一發(fā)；DPDT; 12個(gè)
TDRSRXB-240A
繼電器; 30 A；24 VAC; DPDT; 2.90英寸（最大）L x 1.53英寸（最大）H; 54Ohms
300XBXC1-24A
199X-13
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
