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根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成�；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU�；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。
PLC 有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
（2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。
（3）高檔PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。
根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。
(1).小型PLC——I/O點數< 256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。
如：GE-I型 美國通用電氣（GE）公司
TI100 美國德洲儀器公司
F、F1、F2 日本三菱電氣公司
C20 C40 日本立石公司（歐姆龍）
S7-200 德國西門子公司
EX20 EX40 日本東芝公司
SR-20/21 中外合資無錫華光電子工業有限公司
(2). 中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K
如：S7-300 德國西門子公司
SR-400 中外合資無錫華光電子工業有限公司
SU-5、SU-6 德國西門子公司
C-500 日本立石公司
GE-Ⅲ GE公司
(3). 大型PLC——I/O點數> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K
如：S7-400 德國西門子公司
GE-Ⅳ GE公司
C-2000 立石公司
K3 三菱公司等
Gp477R-Eg41-24Vp / 2780027-01 / Gp477R Eg41
Yaskawa Usarem-01Yr41
FUJITSU 3000 KD03207-B153
Hc-Sfs52B
Siemens C98040-A1800-P1-02-Z185
MELLDES GRIOT 05-LHP-151
Posco Ict Tiu Psd-Tiu-Tium-02
Fda-5000
Abb 3Bsc980006R318 Dsqc 503 3Hac3619-1
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10338-53100 20338-53000
Magnet Gmbh Psm600
D1-36-T
Onls Lm-Mr014500-01-V21
Tm6703993
Comi-Lx508 V6.00
FUJITSU 3000 KD03207-B151
Msm012A1A
Kisters X000015001 K000015000
Pcida126
Siemens 570511.0002.01
M-148B 3Assyc803800
Brown&Sharpe 80-410-208 80-410-204
R88D-Up20Ha-R6
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
