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 PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。
位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出。
 字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和高級指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設定值SVn、經(jīng)過值EVn等。
字元件沒有觸點，通常以整體內(nèi)容參與控制。
  值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，
  如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

Lenze MDFKABA090-22 
Agilent G4277-67501
Agilent X3701-63000 
Agilent PL1-24806 
Siemens 1FT3108-0AC61-9-Z 
1FT5072-0AG71-1-Z 
40R25-40 
FRN30G1E-4E 
Sinamics 6SL3120-2TE21-8AA3 
Siemens 1FK6101-8AF71-1TG0