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1 PLC、DCS、FCS三大控制系統的基本特點
目前,在連續型流程生產工業過程控制中,有三大控制系統,即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點如下:
1.1PLC
(1)從開關量控制發展到順序控制、運算處理,是從下往上的。
(2)邏輯控制、定時控制、計數控制、步進(順序)控制、連續PID控制、數據控制-PLC具有數據處理能力、通信和聯網等多功能。
(3)可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。
(4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協議,只要按說明書格式寫就行。
(5)PLC網絡既可作為獨立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統。
(6)主要用于工業過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環控制功能。
1.2DCS
(1)分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C(Communication,Computer,Control、CRT)技術于一身的監控技術,是第四代過程控制系統。既有計算機控制系統控制算式、精度高、響應速度快的優點,又有儀表控制系統安全可靠、維護方便的要求。
(2)從上到下的樹狀拓撲大系統,其中通信(Communication)是關鍵。
(3)是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構,也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。
(4)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。是由幾臺計算機和一些智能儀表智能部件組成,并逐漸地以數字信號來取代模擬信號。
(5)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網LAN。
(6)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現場儀表(現場測控站)的3級結構。缺點是成本高,各公司產品不能互換,不能互操作,大DCS系統是各家不同的。
(7)用于大規模的連續過程控制,如石化、大型電廠機組的集中控制等。
1.3FCS
(1)FCS是第五代過程控制系統,它是21世紀自動化控制系統的方向。是3C技術(Communication,Computer,Control)的融合。基本任務是:本質(本征)安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。
(2)全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
(3)用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置,取代每臺儀表的兩根線。“現場控制”取代“分散控制”;數據的傳輸采用“總線”方式。
(4)從控制室到現場設備的雙向數字通信總線,是互聯的、雙向的、串行多節點、開放的數字通信系統取代單向的、單點、并行、封閉的模擬系統。
(5)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
(6)把微機處理器轉入現場自控設備,使設備具有數字計算和數字通信能力,信號傳輸精度高,遠程傳輸。實現信號傳輸全數字化、控制功能分散、標準統一全開放。
(7)可上局域網,再可與internet相通。既是通信網絡,又是控制網絡。
(8)3類FCS的典型應用:1)連續的工藝過程自動控制如石油化工,其中“本安防爆”技術是重要的;2)分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車;3)多點控制如樓宇自動化。
這三大控制系統,尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應用,而且效果也非常好。
2 三大控制系統之間的差異
2.1差異
2.1.1DCS或PLC
PLC系統與DCS系統的結構差異不大,只是在功能的著上的不同,DCS著重于閉環控制及數據處理。PLC著重于邏輯控制及開關量的控制,也可實現模擬量控制。
DCS或PLC系統的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統DCS及PLC的脊柱。由于它的任務是為系統所有部件之間提供通信網絡,因此,數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數據公路的媒體可以是:一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
DCS的特點是:(1)控制功能強。可實現復雜的控制規律,如串級、前饋、解耦、自適應、優和非線性控制等。也可實現順序控制。(2)系統可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好的人機界面。(4)軟硬件采用模塊化積木式結構。(5)系統容易開發。(6)用組態軟件,編程簡單,操作方便。(7)有良好的性價比。
通過數據公路的設計參數,基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統的相對優點與弱點。
(1)系統能處理多少I/O信息。
(2)系統能處理多少與控制有關的控制回路的信息。
(3)能適應多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
(4)傳輸數據的完整性是怎樣檢查的。
(5)數據公路的大允許長度是多少。
(6)數據公路能支持多少支路。
(7)數據公路是否能支持由其它制造廠生產的硬件(可編程序控制器、計算機、數據記錄裝置等)。為通信的完整,大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數據公路。
為了系統的安全性,使用了復雜的通信規約和檢錯技術。所謂通信規約就是一組規則,用以所傳輸的數據接收與發送。
目前在DCS和PLC系統中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收,異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。
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