機(jī)器人的簡(jiǎn)介：

機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。”它能為人類帶來(lái)許多方便之處！

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。

被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機(jī)器人爆發(fā)之年”。在第三次工業(yè)革命推動(dòng)下，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器將成為全球趨勢(shì)。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機(jī)器，而是需要更多運(yùn)用自身的情感及智能。作為機(jī)器人增長(zhǎng)最快市場(chǎng)，2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。

目前使用機(jī)器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期”。在珠三角地區(qū)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%到60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。

預(yù)計(jì)，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬(wàn)以上，年均增長(zhǎng)率達(dá)6%。——智研咨詢整理

像所有的革命一樣，這一場(chǎng)革命將是破壞性的。未來(lái)的工廠不會(huì)有積滿灰塵的機(jī)器，機(jī)器邊上也不會(huì)站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機(jī)器將非常干凈，而且?guī)缀醵际菬o(wú)人看管的。大多數(shù)工作將不在工廠現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設(shè)計(jì)師、工程師、IT專家、物流專家、市場(chǎng)專員和其他領(lǐng)域的專業(yè)人員。在未來(lái)，人們要想從事制造業(yè)，需要掌握更多的技能。

機(jī)器人的發(fā)展特點(diǎn)：

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)； 縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。

機(jī)器人的能力評(píng)價(jià)：

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

機(jī)器人的組成部分：

1、有一個(gè)機(jī)械的身體

2、有記憶或程序功能

3、有主要核心和零件

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(android)，它由4部分組成：

1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等)；

2、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲)；

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài))；

4、人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等)。

1984年電影《終結(jié)者》，有了真皮包裹的機(jī)器人的創(chuàng)意；

1991年電影《終結(jié)者2》，有了液態(tài)金屬機(jī)器人概念；

2003年電影《終結(jié)者3》，固液混合態(tài)機(jī)器人出現(xiàn)。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。

機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)構(gòu)：

即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為機(jī)器人高科技產(chǎn)物關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

檢測(cè)裝置

是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而大大提高機(jī)器人的工作精度。

控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

機(jī)器人的分類：

基本類型

誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)器，近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，美

均居世界之首位。

家務(wù)型：

操作型能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程型

預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型：

不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

搜救類：

在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型：

通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

感覺(jué)控制型：

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型：

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型：

能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：

以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

組裝機(jī)器人

RCX是是一塊可編程積木，即課堂機(jī)器人（機(jī)器人指令系統(tǒng)）的大腦。它是整個(gè)用樂(lè)高積木、馬達(dá)、用樂(lè)高機(jī)器人套件制作的人形機(jī)器人

傳感器等組建搭建的機(jī)器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機(jī)器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機(jī)器人，讓它運(yùn)動(dòng)、做運(yùn)動(dòng)、甚至自己去“想”。

RCX升級(jí)！NXT機(jī)器人！

這位全新組裝型機(jī)器人全身布滿了感應(yīng)器，讓它可以根據(jù)感應(yīng)到的聲音和動(dòng)作做出適當(dāng)反應(yīng)，也讓它對(duì)于光線和觸覺(jué)的反應(yīng)更加靈敏。NXT 機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個(gè) 32位的微型處理器，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。

光學(xué)傳感器

根據(jù)傳感器的助攻，幫助您的機(jī)器人，以“見(jiàn)”。它可以讓您的機(jī)器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強(qiáng)度在一個(gè)房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同的顏色。

聲音傳感器

聲音傳感器可讓機(jī)器人聽(tīng)到！ 聲音傳感器能夠測(cè)量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認(rèn)識(shí)到健全的模式和確定基調(diào)的分歧。

觸碰傳感器

觸摸傳感器的反應(yīng)接觸和釋放，機(jī)器人創(chuàng)造“感覺(jué)”一樣，以前從未！ 它可以偵測(cè)到單個(gè)或多個(gè)按鈕，壓力機(jī)，和報(bào)告回給nxt。

超聲波傳感器

超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測(cè)到一個(gè)目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。

機(jī)器人的功能介紹：

一般功能

福娃機(jī)器人：

福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客，與人對(duì)話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運(yùn)會(huì)相關(guān)的問(wèn)題。

翻譯機(jī)器人：

能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場(chǎng)所，對(duì)任何人和任何設(shè)備的多語(yǔ)言服務(wù)。

安保機(jī)器人：

其杰出代表為排爆機(jī)器人。

海寶機(jī)器人

迎賓服務(wù)

（1）自動(dòng)進(jìn)入迎賓狀態(tài)，采用中英語(yǔ)言做初始問(wèn)侯。

（2）請(qǐng)來(lái)賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語(yǔ)種，包括中英雙語(yǔ)，再次進(jìn)行熱情問(wèn)候和自我介紹。

（3）流暢的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感十足的擬人交流。

語(yǔ)音服

（1）在海寶的引導(dǎo)下，游客可以與海寶進(jìn)行語(yǔ)言交互及問(wèn)答。

（2）配合肢體動(dòng)作、聲光電效應(yīng)營(yíng)造出動(dòng)人的時(shí)尚感。

信息服務(wù)

（1）提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù)，為來(lái)賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場(chǎng)館介紹。

（2）為來(lái)賓介紹機(jī)場(chǎng)、車站附近可換乘的公交路線及著名景點(diǎn)，以及播報(bào)近期天氣信息等。

照相服務(wù)

（1）在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期駐立身側(cè)/在某些景點(diǎn)，海寶會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。

（2）在準(zhǔn)備合影過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛(ài)的姿勢(shì)與表情，并詢問(wèn)參與者是否滿意。

若游客提議“換一個(gè)”，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。

游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。

海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。

提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特效，游客可選擇采用何種特效，特效處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下載。

（3）通過(guò)友善可愛(ài)的語(yǔ)言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間

導(dǎo)航服務(wù)

（1）無(wú)論室內(nèi)室外，海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。

（2）海寶通過(guò)語(yǔ)音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。

（3）為游客規(guī)劃一條最便捷的到達(dá)路徑。

才藝表演

（1）可表演多種舞蹈：中國(guó)特色舞蹈、中國(guó)各民族舞蹈、各國(guó)風(fēng)情舞蹈

（2）講笑話/說(shuō)故事

（3）歌曲

協(xié)作引領(lǐng)參觀

室內(nèi)外、展區(qū)間，機(jī)器人在完成了本區(qū)間的引領(lǐng)任務(wù)后，會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人繼續(xù)引領(lǐng)，直至游客達(dá)到目的地。

機(jī)器人換崗儀式

機(jī)器人電量低、檢修、故障時(shí)，可自動(dòng)召喚備用機(jī)器人前來(lái)?yè)Q崗；可設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)觀賞性的機(jī)器人定時(shí)換崗儀式。

團(tuán)體舞蹈表演

海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協(xié)作，完成群體舞蹈或隊(duì)列表演。

女子機(jī)器人

女子機(jī)器人樂(lè)隊(duì)可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂(lè)曲。

其他機(jī)器人

除了以上這些，還有的機(jī)器人能表演太極拳，身懷中國(guó)功夫的機(jī)器人也會(huì)出現(xiàn)在世博會(huì)上。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！