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產(chǎn)品編號：MTCH294735 瀏覽量：

供應(yīng) 鍛壓三次元機械手

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參考價格：¥ 56000 元/臺
供貨量：100臺
所在地：中國廣東東莞
聯(lián) 系人：王建華先生添加為商業(yè)伙伴
有效期：2020年04月27日-2020年10月24日

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金協(xié)智能自動化設(shè)備科技有限公司
經(jīng)營模式：生產(chǎn)型

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詳細(xì)信息

型號：鍛壓三次元機械手
數(shù)量：100臺
品牌：JXDZ3-400
價格：¥56000元/臺

機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！