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項目 |
XT165工業機器人性能參數表 |
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動作類型 |
多關節性 |
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控制軸 |
6軸 |
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放置方式 |
地裝 |
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最大運動速度 |
J1軸 |
90º/sec |
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J2軸 |
85º/sec |
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J3軸 |
90º/sec |
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J4軸 |
130º/sec |
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J5軸 |
130º/sec |
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J6軸 |
130º/sec |
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最大動作范圍 |
J1軸 |
+180º/-180º |
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J2軸 |
+76º～-60º |
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J3軸 |
+210º～-80º |
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J4軸 |
+180º/-180º |
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J5軸 |
+120º/-120º |
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J6軸 |
±360º |
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最大活動半徑 |
2.5m |
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手腕最大負載 |
165Kg |
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重復精度 |
±0.03mm |
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噪音 |
低于80dB |
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惡劣狀態運行時間 |
24h |
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額定狀態運行時間 |
120h |
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
