AMAHA機器人豐富的產品線
單軸機器人：特點 行程最短50mm-3050mm，負載最大120KG的產品線 采用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，采用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生故障時，可進行早期修復
直交機器人：特點 組合單軸機器人，使其標準化 采用適合直交專用軸，提供直交機器人系列最適合的規格 采用高剛性導軌，精密滾壓而成的滾珠絲桿 優越的維護性 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生故障時，可進行盡早修復
水平多關節機器人：特點 手臂長120mm-1200mm的廣泛的產品線 可供客戶不同用途的最合適的選擇， 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇，根據使用環境、安裝況， 與之相對應的機種可供客戶選擇 采用無皮帶的減速機直接連結構造 同時實現高精度、高耐外性與低成本
拾/放機器人：特點 YAMAHA獨創的伺服控制拾/放機器人 可對應小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅動的機械相比，不需機械調整，更便于 生產產品的快速切換 結構設計方面，采用了超薄節省空間設計
線性馬達單軸機器人 ：特點 使用YAMAHA獨自開發的馬達、刻度尺，實現了低價格 緊湊的無磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產品線 重復精度可達±5微米的高精度 最高速度 2.5m/sec 最長行程 4m 最大負載 100kg 與多軸控制器組合使用，可應用于直交機器人 控制器與驅動器：驅動器RD系列 脈沖控制的驅動器 與單軸機器人組合使用，不需機械設計
單軸控制器SR1系列 具有使用點位置指令，編程語言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出，模擬輸入輸出等多種功能
多軸控制器RCX系列 具有多種編程指令、多任務等功能，利用網絡通信 YC-Link（選項） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件（馬達、導軌、滾珠絲桿）都可單獨更換部件。 萬一發生故障時，在客戶的現場可修理。 由于機器人的故障導致設備停下時，可迅速修復。
DENSO（電裝）產品介紹：
1960年代初期最早出現產業機械手時，DENSO（電裝）就著眼于這項新技術，并開始將其導入本公司的生產過程。此后不斷開發并改良各種機械手，至今本公司內擁有的應用業績是超過1萬6千臺。以這種豐富的業績、經驗為背景，全世界正在使用的DENSO機械手超過6萬臺。
DENSO機械手目前在組裝作業用的小型產業機械手領域已確立市場領導地位，并在可靠性、靈活性、功能性方面繼續引領著業界水準。
DENSO機械手的3個優點：高速，世界頂級的高速性能。實現生產性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型設計機器人；易使用，在硬件、軟件兩方面實現了易使用性。
DENSO機械手應用于各個領域、各種用途。
領域：汽車、汽車零部件；電機電子；半導體；金屬加工；機床；化學；塑料；醫療器械；制藥、化妝品；食品；一般制造業；農業等等。
用途：搬運、排列；組裝；檢查；包裝，裝箱；機床的工件裝拆；去毛邊；涂敷；激光焊接、軟焊；螺絲緊固；貼標簽等等。
DENSO(電裝)主要功能：
1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。
2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。
3.最佳可搬運質量設定功能，使對應質量的運行速度實現最佳化，即可縮短間隔時間。
4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現精準的作業。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）
5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業及焊接作業等方面發揮威力。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
