機床出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時，機床工作臺是蠕動著向前運動；機床要以高速運行時，就出現(xiàn)震動。關(guān)于機床爬行有的書上寫著：由于潤滑不好，而使機床工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅(qū)動時，工作臺不向前運動，使滾珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊

   然而事實并非如此，仔細看一下銀泰導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。機床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，我們知道機床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。特別應(yīng)該著重指出，速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的，因此，整個機床的伺服運動是一個過渡過程，是一個調(diào)節(jié)過程。凡是與速度有關(guān)的問題，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，機床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。可以從以下這些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊.一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。第一個是由位置偏差計數(shù)器出來經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送來的模擬是VCMD，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（FANUC6系統(tǒng)的伺服板是X18腳）來看一看它是否在那里振動。如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問機床振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向D／A轉(zhuǎn)換器或偏差計數(shù)器去查找問題。如果我們測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形。那么問題肯定出在其他兩個部分。我們可以去觀察測速發(fā)電機的波形，由于機床在振動，說明機床的速度在激烈的振蕩中，當然測速發(fā)電機反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是我們可以看到，測速發(fā)電機反饋的波形中是否出現(xiàn)規(guī)律的大起大落，十分混亂現(xiàn)象。這時，我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個準確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發(fā)電機有故障的問題。因為振動頻率與電機轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當是一條直線，但由于齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變量。銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。