章 PACSystems RX3i 控制器
運(yùn)動(dòng)控制（分檔器控制）
運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制
模塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
產(chǎn)品名稱
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步進(jìn)/ 方
向輸出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
連接器類型
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
使用的內(nèi)部電源
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 71
電源監(jiān)視模塊
電源監(jiān)視模塊（PTM）是一套智能系統(tǒng)，用于對(duì)電氣功率進(jìn)行測(cè)量或?qū)Πl(fā)電機(jī)和
電力電網(wǎng)間的電壓進(jìn)行監(jiān)控。PTM 模塊不具備保護(hù)繼電器功能或用于能量消耗的
計(jì)量。PTM 與用戶提供的電流或電壓互感器進(jìn)行連接，用于提供給PTM用于數(shù)據(jù)
計(jì)算的輸入信號(hào)。該處理模塊，安裝在系列 90-30 PLC上，將其收集到的數(shù)據(jù)傳
送至 PLC，并根據(jù)多種實(shí)際應(yīng)用予以使用。PTM 可應(yīng)用于一個(gè) wye 或 delta 型三
相電力系統(tǒng)或一個(gè)單相電力系統(tǒng)。
IC693PTM100
IC693PTM101
產(chǎn)品名稱
電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）
該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）
進(jìn)行連接，采用 0.5 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接
電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）
該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）
進(jìn)行連接，采用 1.0 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接
模塊類型
電量監(jiān)測(cè)模塊
電量監(jiān)測(cè)模塊
輸入電壓范圍
三個(gè)單相（120/240），一個(gè)三線單相（120/240）
三個(gè)單相（120/240），一個(gè)三線單相（120/240）
點(diǎn)數(shù)
1
1
電流輸入范圍
0-7.5A rms（5A rms 額定）
0-7.5A rms（5A rms 額定）
頻率范圍
35 Hz 到 70 Hz
35 Hz 到 70 Hz
電源
三個(gè)單相 120/240 VAC 或
一個(gè)120/24 VAC 3—線單相
三個(gè)單相 120/240 VAC 或
一個(gè) 120/24 VAC 3—線單相
診斷
●
數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms @ 50 Hz，16.67ms @ 60Hz
●
Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期
●
A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x 10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x 10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)的頻率（Hzx 100）電力監(jiān)視功能
●
針對(duì)電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x 10）
●
所測(cè) RMS 電壓（伏特 x 10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培 x 1000）
●
各項(xiàng)上的有功和無(wú)功功率以 W 表示，伏特 ——安培—— 無(wú)功
●
有功和無(wú)功整體能耗以 W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無(wú)功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用戶重新設(shè)置
●
總的功率因數(shù)
●
平均有功和無(wú)功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）
●
線路頻率（Hz x 100）
●
數(shù)據(jù)計(jì)算率：20 ms @ 50 Hz，16.67 ms @ 60 Hz
●
Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期
●
A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī) 的頻率（Hzx100）電力監(jiān)視功能
●
針對(duì)電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x10）
●
所測(cè) RMS 電壓（伏特 x10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培x1000）
●
各項(xiàng)上的有功和無(wú)功功率以W表示，伏特 ——安培—— 無(wú)功
●
有功和無(wú)功整體能耗以W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無(wú)功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用戶重新設(shè)置
●
總的功率因數(shù)
●
平均有功和無(wú)功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）
●
線路頻率（Hz x 100）
使用的內(nèi)部電源
400 mA @5 VDC
400 mA @5 VDC72 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
RX3i 氣動(dòng)模塊
該 IC693MDL760 輸出模塊提供 11 個(gè)氣動(dòng)輸出和 5 個(gè) 24 VDC 的源輸出。對(duì)于每
個(gè)氣動(dòng)輸出，該模塊均還有一個(gè)內(nèi)部 3 通電磁換向閥和一個(gè)相關(guān)的輸出裝置，該
裝置位于前面板上。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向 ON（開(kāi)啟）時(shí)，其內(nèi)部閥將用戶自備的壓力源
（最大 100 psi）和輸出裝置相連。壓力源連接于模塊底部的裝置。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向
OFF（關(guān)閉）時(shí)，閥門輸出端口通向模塊內(nèi)部環(huán)境。線圈電源由外部 24 VDC 源
提供，并通至前面板上的“DC Outputs”（DC 輸出）接頭。
IC693MDL760
產(chǎn)品名稱
電磁模塊
點(diǎn)數(shù)量
氣動(dòng)輸出（11）
24 VDC輸出（5）
氣動(dòng)輸出
11
供壓
100 PSI
壓力降
25 psi 最大 @ 0.25scfm
外部線圈電源
21.6-26.4 VDC，24 VDC 標(biāo)稱電源
開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間/關(guān)閉
響應(yīng)時(shí)間
ON：最多 12 mA
OFF：最多 12 mA
電磁涌流
33 mA/閥 @ 24 VDC
電磁保持電流
13 mA/閥 @ 24 VDC
輸出裝置
螺紋連接于 10 -32 適配器，
帶有 1/16" 軟管倒刺
供應(yīng)裝置
螺紋連接于 10 -32 適配器，
帶有 1/8" 軟管倒刺
負(fù)載電流/點(diǎn)
0.5A @ 30 VDC/點(diǎn)，
5 個(gè)點(diǎn)總電流為 2
響應(yīng)時(shí)間（ms）
0.5 開(kāi)/ 0.5 關(guān)
輸出類型
晶體管
極性
正極
使用的內(nèi)部電源
75 mA 來(lái)自 5 VDC 總線（電磁發(fā)光二極管從外部獲取電源）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 73
本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展模塊
RX3i 支持不同擴(kuò)展，包括本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)配置。 RX3i 通過(guò)使用
本地 / 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，最多可以擴(kuò)展到 8 個(gè)背板。RX3i也可支持以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0
通過(guò)使用 RX3i 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口模塊（IC695NKT001）或系列 90-30 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
接口模塊（IC693NIU004）來(lái)連接更多的分布式 I/O。
IC695LRE001
IC695NKT001
IC693NIU004
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i 擴(kuò)展模塊
PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0 擴(kuò)展套
件。擴(kuò)展套件包括一個(gè)配有 2 個(gè)內(nèi)置串行
端口的NIU001以及一個(gè)ETMOO1
PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/O
擴(kuò)展模塊（從模式）
模塊類型
高速串行擴(kuò)展模塊
以太網(wǎng)通信（支持冗余以太網(wǎng)模塊）
以太網(wǎng)通信
背板支持
僅通用背板
僅通用背板采用 PCI 總線
僅支持高速串行背板
（90-30 CPU 背板）。不支持 PCI
所占背板的插槽數(shù)量
不占 I/O 插槽
3（2 個(gè)用于 NIU，1 個(gè)用于以太網(wǎng)模塊）
N/A
內(nèi)置通信端口
N/A
1 個(gè) RS-485 端口和一個(gè) RS-232 端口。
支持SNP，串行 I/O，Modbus 從和主
N/A
離散 I/O
N/A
最大 2048 輸入/ 2048 輸出
最大 2048 輸入/ 2048 輸出
模擬 I/O
N/A
最大 1264 輸入和 512 輸出
最大 1264 輸入和 512 輸出
用戶邏輯存儲(chǔ)器
N/A
本地邏輯存儲(chǔ) 5Kbytes
不支持本地邏輯存儲(chǔ)
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率
1 Mbaud
10/100 Mbit 端口（RJ-45）
10/100 Mbit端口（RJ-45）
模塊屬性
主
從
從
網(wǎng)絡(luò)距離
多達(dá) 700 英尺（213 米）
依存網(wǎng)絡(luò)
依存網(wǎng)絡(luò)
總線診斷機(jī)制
有
支持
支持
支持背板數(shù)
支持 7 個(gè)本地?cái)U(kuò)展背板，
離散 I/O：最大 320 輸入，320 輸出，
模擬 I/O：最大 160 輸入，80 輸出/每背板
依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7
個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7
個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
使用的內(nèi)部電源
132 mA @ 5 VDC
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC 用于 NIU 控制器以及
840 mA @ 3.3 VDC；614 mA @ 5 VDC 用于
每個(gè)以太網(wǎng)模塊
1.4A @ 5 VDC74 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
附件
IC694TBB032
高密度 32 點(diǎn)盒形端子模塊
IC694TBB132
高密度 32 點(diǎn)盒型端子，配有針對(duì)大量集束布線的擴(kuò)展防護(hù)
IC694TBS032
高密度 32 點(diǎn)彈簧形端子模塊
IC694TBS132
高密度 32 點(diǎn)彈簧型端子，配有針對(duì)大量集束布線的擴(kuò)展防護(hù)
IC694ACC310
填充模塊，空槽蓋板
IC695ACC600
RX3i 冷端補(bǔ)償套件（包含 2 CJC）用于通用模擬量輸入模塊
IC698ACC701
鋰電池應(yīng)安裝在 CPU 里，（CPU 發(fā)貨時(shí)配有一個(gè) IC698ACC701）
IC693ACC302
外部高容量電池組
IC690ACC901
帶（RS-485/RS-232）轉(zhuǎn)換器的編程電纜
IC690ACC903
RS-485 口隔離器
IC690CDR002
用戶手冊(cè)，InfoLink 光盤文件，單個(gè)用戶許可證
IC693ACC307
I/O 總線終端堵頭
IC693ACC311
端子，20 個(gè)接線端子（數(shù)量為 6 個(gè)）
外部電源
IC690PWR024
24 VDC，5A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
IC690PWR124
24 VDC，10A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
接線板快速連接
用于所選 I/O 模塊的接線板快速連接（TBQC）能夠使用戶輕松地連接插入式接線板。 TBQC 包含一個(gè) I/O 面板適配器，該適配器
包括一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭（面板代替 I/O 模塊前面的 20 螺釘端子接頭，因?yàn)樵摻宇^與高密度 36 螺釘接線端子不兼容）、
電纜和插入式接線板
TBQC I/O 模塊面板適配器
IC693ACC334
用于 20 螺釘式 I/O 模塊的 I/O 模塊面板適配器。 面板適配器具有一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭
TBQC 插入式接線板
IC693ACC329
用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接線板底板。 該底板還可以和未列出的任何 20 點(diǎn)終端離散模塊或
模擬模塊共用
IC693ACC330
用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接線板底板
IC693ACC331
用于 IC694MDL741 的插入式接線板底板
IC693ACC332
用于 IC694MDL940 的插入式接線板底板
IC693ACC333
用于 IC694MDL340 的插入式接線板底板
TBQC 電纜
IC693CBL328
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長(zhǎng) 3 米
IC693CBL330
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長(zhǎng) 1 米
IC693CBL332
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長(zhǎng) 2 米
IC693CBL334
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長(zhǎng) 0.5 米第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 75
啟動(dòng)套件
IC695STK003
該RX3i完整套件包配有控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和Quickpanel View。該套件包含RX3i，運(yùn)動(dòng)模塊（單獨(dú)出售的伺服和放大
器）和QuickPanel View 6" STD 并配以軟件（包括1個(gè)IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、
IC695ETM001、IC694DSM314、IC694ACC300、IC694MDL940、IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001和DC電
源），一個(gè)RX3i啟動(dòng)套件僅限一位用戶使用
IC695STK002
該 RX3i 套件配有控制器和 Quickpanel View。該套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè)
IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940、
IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位用戶使用
IC695STK001
該 RX3i 套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、
IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940 和 IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位
用戶使用
IC695STK004
RX3i Power PACkage 4 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK005
RX3i Power PACkage 5 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC646MPP101）
IC695STK006
RX3i Power PACkage 6 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK007
RX3i Power PACkage 7 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC646MPP101）
Demo 箱
IC695DEM001
RRX3i Demo 箱包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、高速計(jì)數(shù)器、以太網(wǎng)和模擬信號(hào)模擬器。包含 Proficy Machine
Edition 專業(yè)版軟件
IC695DEM002
RX3i Demo 箱包含 RX3i 和 QP Control/View。包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、以太網(wǎng)、模擬信號(hào)模擬器、6" TFT
QuickPanel View/Control。包含 Profificy Machine Edition 專業(yè)版軟件
IC695DEM004
帶 Beta i 系列 1- 軸運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 Demo 箱。該 Demo 箱是一個(gè)自包含的桌面演示系統(tǒng)，包含 1 個(gè) DSM324i 模塊、 Beta i 電
機(jī)和放大器，并預(yù)先與 1 個(gè) DSM324i 運(yùn)動(dòng)模塊相連。包含一根用于連接 DSM324i 5V I/O 和 FSSB 光纖控制接口的電纜（1
米）。演示包括 1 個(gè)緊急制動(dòng)按鈕和用于 5 個(gè) DSM324i I/O 點(diǎn)的切換開(kāi)關(guān)
電纜
IC693CBL300
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，1 米，帶屏蔽
IC693CBL301
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，2 米，帶屏蔽
IC693CBL302
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭
IC693CBL312
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，0.15 米，帶屏蔽
IC693CBL313
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，8 米，帶屏蔽
IC693CBL314
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭
IC693ACC307
I/O 總線端子插頭
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
