主要特性：
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RJS14,17,20,25,32,40關節模組可選
輸出連續扭矩為10~450N.m
適用有效負載小于20公斤以下的協作機器人
額定轉速最高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊湊，最小關節僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務

機械傳動與電機參數規格：
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參數	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
減速器速比	--	101	101	101	101	100	160
減速器背隙	arcmin	10	10	10	10	10	10
轉動精度	arcmin	1	1	1	1	1	1
電機極對數	--	6	6	7	6	7	6
電機額定功率	W	117	146	210	350	419	1000
電機額定電壓	V	48	48	48	48	48	48
電機額定電流	A	5.7	5.7	7	12	13.3	20
電機額定轉速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
電機額定轉矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
電機轉矩常數	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反電動勢系數	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
關節重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
關節直徑	mm	90	90	100	119	156	184
關節高度	mm	104	104	114	135	172	207
關節長度	mm	130	144	144	160	175	221.1
許用負載轉矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負載轉矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬時轉矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大轉速	rpm	40	35	35	25	25	15
增量編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
絕對值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

安裝尺寸外形圖：
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！