供應西門子EM253 訂貨號:6ES7 253-1AA22-0XA0
上海騰希電氣技術有限公司
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EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點如下:
- 5 個數字量輸入,用于過程信號
- 24 個脈沖輸出,用于直接激活驅動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 個控制輸出 (DIS;CLR)
- 12 個狀態 LED
- 各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
- 靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 絕對進給:
將軸橫動到指定的絕對位置。 - 相對移動:
將軸移動一段相對距離。 - 手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。 - 連續控制
- 最多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動)
- 間隙補償用于方向改變
- 基準點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
- 便于對總線參數進行參數化。例如,
- 每轉的脈沖數
- 距離測量單位如:mm、度等
- 創建交叉剖面
- 定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:
- 狀態監視
- 無需對程序進行修改即可優化參數
- 精調及系統優化
- 傳送修改的參數 (示教方式)
有了這些功能,就可以在最短的時間內完成啟動。
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
電源電壓 |
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額定值 |
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11 V |
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30 V |
電流消耗 |
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從背板總線DC 5 V ,最大 |
190 mA |
從電源L+ 供電,最大 |
12 VDC,300 mA;24 VDC,130 mA |
硬件配置 |
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每個CPU的模板數量 |
CPU 226/226XM:最多5個,CPU 224:3個,CPU 222:最多1個 |
數字量輸入 |
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數字量輸入點數 |
5 |
型號 |
IEC Type 1,高電平有效 |
功能 |
Stop (STP),切換參考點(RPS),上限切換(LMT+),下限切換(LMT-),零點(ZP) |
輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入延時(在輸入額定電壓時) |
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Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs |
電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推薦 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
驅動接口 |
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信號輸出 I |
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4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC |
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RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
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2.8 V; RL = 200 ohms |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信號輸出III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA;輸出延時(DIS, CLR) 最大30微秒 |
隔離 |
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電隔離,數字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
- 用于實現簡單定位任務的功能模塊(1個軸)
- 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!