性能及特點(diǎn)：(少齒差雙支撐結(jié)構(gòu))               

 1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；                                                  2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；                   

3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；                                      

 4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；                                       

5、輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá)2000HV以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra0.2um以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；                                            

 6、使用進(jìn)口合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄露，免維護(hù)；                           

7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；                                            

 8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；                                                        9、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；                                                     10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；                                      11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

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