BDM-60
高性能步進驅動器使用手冊
BDM-60是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅動器內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態下，噪聲減少，平穩性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。
1.特 點：
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l 高性能、低價格 |
l 靜止時，線圈電流自動減半 |
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l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入：DC24V-DC80V |
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l 輸入電信號TTL兼容 |
l 可選整步/半步 |
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l 驅動電流6A/相 |
l 雙極性恒流斬波 |
2.應用范圍：
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標機、小型用雕刻機、貼標機、數控機床、拿放裝置等。
3.驅動器接線:
4. BDM-60P1口引腳定義：
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P1 (6位) |
P2 (6位) |
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引腳序號 |
信 號 |
引腳序號 |
信 號 |
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1 |
NC |
1 |
GND |
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2 |
PUL |
2 |
DC |
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3 |
DIR |
3 |
A+ |
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4 |
OPTO(+5V) |
4 |
A- |
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5 |
ENA |
5 |
B+ |
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6 |
NC |
6 |
B- |
NC：不接，必須懸空
5.BDM-60P1口引腳功能詳解：
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端口號 |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
NC |
不接 |
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2 |
PUL |
脈沖信號端上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步。 |
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3 |
DIR |
電機轉向信號端用于改變電機方向，TTL電平驅動。 |
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4 |
OPTO（+5V） |
光隔離電源：外接+5V電源。+5V──+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見第3節輸入信號, 需注意限流。 |
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5 |
ENA |
使能端：此輸入信號用于使能/禁止驅動器工作，高電平使能，不用時，懸空即可。 |
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6 |
NC |
不接 |
P2強電接線端口：
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
GND |
直流電源地。 |
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2 |
+V |
直流電源正極。+24V-+80V間任何值均可，（對應220VAC）。 |
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3, 4 |
A |
電機A相 |
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5, 6 |
B |
電機B相 |
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6.設定半步/整步和電流：
本驅動器采用六位撥碼開關設定半步/整步及電流。詳細描述如下：
。
.半步/全步的設定：
撥碼開關組第6位決定驅動器工作模式。開關設為Off時為半步工作方式 ,On時為全步工作方式。
.電流的設定:
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電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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0.40A |
off |
on |
on |
on |
|
0.80A |
on |
off |
on |
on |
|
1.18A |
off |
off |
on |
on |
|
1.58A |
on |
on |
off |
on |
|
1.98A |
off |
on |
off |
on |
|
2.38A |
on |
off |
off |
on |
|
2.80A |
off |
off |
off |
on |
|
3.18A |
on |
on |
on |
off |
|
3.58A |
off |
on |
on |
off |
|
4.00A |
on |
off |
on |
off |
|
4.40A |
off |
off |
on |
off |
|
4.80A |
on |
on |
off |
off |
|
5.18A |
off |
on |
off |
off |
|
5.62A |
on |
off |
off |
off |
|
6.00A |
off |
off |
off |
off |
（1） 靜態電流的設定：
靜態電流可用第5位開關設定。OFF表示靜態電流為動態電流的一半，ON表示動態和靜態電流相同。
7.電源供給：
電源電壓在DC24V──DC80V之間都可以正常工作，本驅動器最好采用非穩壓型直流電源供電，電壓紋波峰值不超過80V，如超過有可能損壞驅動器。 避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。
請注意：
1. 接線時要注意電源正負切勿反接;
2. 電網供電波動時電源電壓不得超過90V;
3. 采用非穩壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩壓電源時, 應大于驅動器設定電流;
8.機械安裝尺寸：
圖1.機械尺寸 |
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
