PCI6052運動控制卡是我公司推出的高性能運動控制卡,可分為3軸版和4軸版。硬件使用 FPGA SOC(內含CPU+DSP模塊)系統，與上位機 PCI 總線高速接口進行數據交換，插補運算周期達到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅動軟件。
硬件指標 軟件庫功能 安全保護：
●控制軸數：4軸
●總線類型：PCI總線
●硬件結構：FPGA+SOC結構
●最大脈沖頻率：8MHZ
●脈沖輸出形式：PULSE/DIR或CW/CCW
●數字輸入：32路光隔輸入
●數字輸出：8路達林頓光隔輸出，每路最大驅動電流150mA。
●編碼器反饋通道：5路光電編碼器輸入，差分/單端A、B、Z三相
●編碼器輸入脈沖最大頻率：12.5MHz
●編碼器類型：增量式編碼器
●PWM脈沖/DA模擬量輸出：1路PWM輸出，頻率范圍18－150000HZ；1路12位DA輸出，電壓范 圍-10 V到+10V。
●支持Windows7 32bit/XP環境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發平臺編程
●開放式Demo測試源代碼
●開放式32位DLL函數庫
●插補算法采用硬件插補模式
●運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式
●多軸插補模式:直線插補（任意兩軸或任意三軸或四軸）、圓弧插補（任意兩軸）、螺旋線插補
●系統運算插補周期1毫秒
●提供100多個接口函數（包括豐富的軸控命令及I/O命令等）
●軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
●速度規劃與插補預處理功能,可緩存4096行插補線段，自動優化線段間的插補速度,實現 小線段間連續高速的、高精度的平順插補
●PWM輸出實現脈寬與插補速度的隨動，滿足激光行業對電源功率實時控制的高級應用
●虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
●用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小
●絕對值編程，沒有累積誤差和計算誤差
1、硬件限位功能
2、軟件限位功能
3、工作區軟件限位
4、硬件加密保護功能
5、報警輸入功能
供電電源：
24VDC@2A(或2A以上)
使用環境：
1、使用環境溫度：-20℃-55℃
2、相對濕度5%~90%（無凝結）
3、 貯存環境溫度：-20℃～+65℃
4、功耗小于5W
配置清單：
1、運動控制卡PCI6052 4軸版
2、PCI6052 4軸接線板
3、DB37芯屏蔽電纜*1
4、編碼器反饋通道連接線（DB25芯扁平電纜*1、DB25芯屏蔽電纜*1），如不需要反饋可不接
5、擋片*2
6、15針插頭*5（公）、37針插頭*1（公）
7、配套軟件驅動光盤
8、硬件連線說明手冊
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
