輸出功率（ KW ）

0.4 － 0.8

1.0 － 1.5

1.7 － 2.6

電機額定轉矩（ Nm ）

2 － 4

4 － 10

6 － 15

輸入電源

單相或三相 ac220V

-15 － +10% 50/60Hz

三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz

使用

環境

溫度

工作：0－55℃存貯： -20℃－80℃

濕度

小于 90% （無凝露）

振動

小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非連續運行)

工作方式

①位置控制 ②外部速度控制 ③內部速度控制 ④速度試運行 ⑤速度點動 ⑥編碼器調零 ⑦單軸控制運行 ⑧單軸控制編程

控制特性

速度頻率響應： 200Hz 或更高

速度波動率：＜± 0.03 （負載 0 － 100% ）：

調速比： 1:5000

脈沖頻率：≤ 500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速鉗位⑥偏差計數器清零/速度選擇1 ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2⑧ CCW 轉矩限制 ⑨ CW 轉矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 點輸入

控制輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出 / 速度到達輸出 ④抱閘釋放 ⑤零速輸出 ⑥通用輸出 ⑦外接接觸器輸出 ⑧脈沖反饋輸出

位置控制

輸入方式

①脈沖 + 方向 ② CCW 脈沖 /CW 脈沖 ③ A/B 兩相正交脈沖

電子齒輪比

齒輪比分子： 1 － 32767 齒輪比分母： 1 － 32767

編碼器反饋

2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式編碼器

速度控制

4 種內部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模擬電壓指令

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的 5 倍

重量

2.67Kg

3.48Kg

尺寸

244 × 163 × 92mm

244×163× 112mm