兩相步進(jìn)可編程控制器使用說明
一、 系統(tǒng)特點(diǎn)
● 控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；
● 指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；
● 最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)；
● 輸出頻率分辨率：1Hz；
● 編程條數(shù)：99條；
● 輸入點(diǎn)：6個(gè)（光電隔離）；
● 輸出點(diǎn)：3個(gè)（光電隔離）；
● 一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；
● 工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)，參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；
● 升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；
● 顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；
● 自動(dòng)運(yùn)行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止；
● 手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）；
● 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、 升降速曲線、 反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、 手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度；
● 程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長(zhǎng)和超短的判斷功能；
● 回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；
● 編程指令：共14條指令；
● 外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在A操作和B操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；
● 電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。
二、 前面板圖
前面板圖包括：
1、 八位數(shù)碼管顯示
2、 六路輸入狀態(tài)指示燈
3、 三路輸出狀態(tài)指示燈
4、 CP脈沖信號(hào)指示燈
5、 CW方向電平指示燈
6、 按鍵：共10個(gè)按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們?cè)诓煌瑺顟B(tài)表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。
三、 后面板圖及信號(hào)說明：
后面板圖為接線端子，包括：
1、 CP、CW、OPTP為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線，此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端，其中：
CP————步進(jìn)脈沖信號(hào)
CW————電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào)
OPTO————前兩路信號(hào)的公共陽(yáng)端
CP、CW的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈
2、 啟動(dòng)：?jiǎn)��?dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。
3、 停止：暫停正在運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板上的停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序繼續(xù)運(yùn)行。
4、 A操作和B操作是本控制器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí)，如果“A操作”又信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。
5、 輸入1和輸入2通過開關(guān)量輸入端。
6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關(guān)量輸出端。
7、 COM+、COM—輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端，COM—為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。
8、 ~220V控制器電源輸入端。
輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路：
本控制器的“啟動(dòng)”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號(hào)，他們具有相同的輸入接口電路。“輸出1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號(hào)。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源（+12V）相互獨(dú)立，并沒有電聯(lián)系，這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。
   開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量，輸出0時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。
開關(guān)量輸入電路：

開關(guān)量輸出電路：

四、 控制

五、 操作流程圖:
  控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按[復(fù)位]后，控制器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按[退出]鍵退回到手動(dòng)狀態(tài)（程序?qū)⒆詣?dòng)被保護(hù)）。在手動(dòng)狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按[編輯]鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，需按[編參]鍵2秒以上。
  （注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實(shí)是同一個(gè)按鍵，由三個(gè)功能復(fù)合，我們介紹某一功能時(shí)，按鍵的名字只取其一，下同）