Q2HB88(Q2HB613)整/半步型驅動器,驅動電壓直流24V-80V(40V-130V),適配電流在8A(6A)以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛運用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率要求不高的數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V(DC40-130V)
● 可雙四拍或四相八拍運行
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖

驅動器接線示意圖

輸入信號波形時序圖

電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針減小,逆時針增大)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關
R-1
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0
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1
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2
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3
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4
|
5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
|
C
|
D
|
E
|
F
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Q2HB88 Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
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6.0
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6.5
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7.0
|
7.5
|
8.0
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Q2HB613 Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
|
2.0
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2.4
|
2.8
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3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.4
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4.8
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5.2
|
5.6
|
6.0
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6.4
|
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過80V(130V);
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器電壓低于24V(40V)或驅動器溫度超過70度時,過熱指示燈亮,驅動器停止工作。直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器。
DIP開關設定說明
細分數
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1(整步)
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2(半步)
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DP1
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OFF
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ON
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DP3
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OFF, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
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ON, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
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引腳功能說明
標記符號
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功能
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注釋
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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高電平使能;有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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DR
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DP3=ON, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
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DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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PUS
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DP3=ON, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
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DP3=OFF, DR為正向步進脈沖信號
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+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關斷線圈電流同時置FAL為有效(低電平),溫度降到50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號
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FAL
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過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻,FAL接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
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N
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空端
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+V
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電源正極
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DC24-80V(DC40-130V)
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-V
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電源負極
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+A、-A
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電機接線
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+B、-B
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注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!