硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，可極大提高控制系統的設計效率。目前，這一系統或設計方法已經在國外的高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統原型設計系統，在國內除我公司外還沒有類似產品。

我們的系統是基于TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK進行圖形化編程和實時運行。使用時，用戶可首先利用Simulink資源對系統進行控制算法設計與仿真，然后直接形成DSP運行程序，下載直接運行，用戶無需了解復雜的DSP編程。運行中，用戶還可以實時觀察變量、實時修改控制參數、以圖形方式實時顯示控制結果。

硬件在回路實時仿真與控制系統擁有兩路標準編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴一路16位DA。目前，該系統已經用于我們開發的直線電機驅動平臺和直線電機倒立擺。

該系統可廣泛用于控制器設計、運動控制和各種工業自動化系統，也可用于高校和研究機構自動控制方面的教學和實驗。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！