它由美國DELTA TAU公司推出來的一款高性價比嵌入式運動控制器為核心，把PMAC2A-PC/104運動控制器，電源模塊，以及它的通訊板、I/O卡,軸接口板集成到一個控制盒子里，形成一種方便、簡單、可靠、緊湊的結構。它能夠獨立工作，也可以通過串口（或USB）與計算機、觸摸屏等人機接口設備相連。它內部板卡是PC104結構形式，標準配置能控4個軸,模擬量控制方式和數字脈沖控制方式任選，有四個增量碼盤反饋通道，能夠組成全閉環回路，滿足用戶對更高控制精度的要求。可擴展另外四通道軸卡，最多可控制聯動軸數達到8個。 

硬件特性:
    ·40MHzdsp56303CPU(相當于80MHz DSP56***)
    ·128K*24位零等待SRAM
    ·512K*24位快閃內存用于用戶的備份和固件（5C0）
    ·標準是RS232串口通訊接口
    ·4路12位+/-10V模擬量輸出通道
    ·4路脈沖+方向數字量輸出通道
    ·4路A/B/C（Z））增量編碼器輸入通道
    ·采用PID/陷波/前饋伺服算法
    ·所有I/O都是光電隔離，工作電壓12~24VDC
    ·用戶可編程通用I/O共64(54)點，32點輸入，32點輸出。
    ·回零、限位、報警、使能、比較等專用I/O共28點，也可做普通IO使用。
    ·電源輸入:~220VA 1.5A

可擴展功能:
    二路十二位AD輸入

軟件特性：
    1. 實時多任務系統，48 位浮點數編程，提供數學函數；
    2. 運動程序為高級程序語言，支持G 代碼；
    3. 具有點位，直線，圓弧，樣條和PVT插補功能；
    4. 直線圓弧S曲線加減速；
    5. 內置PID加Notch濾波和前饋濾波；
    6. 有位置補償，力矩補償，反向間隙補償， 刀具半徑補償；
    7. 內置后臺PLC，對系統I/O進行編程控制；
    8. 最多可達八個獨立坐標系，坐標系可以偏置，旋轉，鏡像；
    9. 有軟件的行程極限值，跟隨誤差報警極限值設置；
    10. 具有電子齒輪，隨動功能，位置捕捉功能；
    11. 可選Lookahead提前計算功能。

可擴展的附板
    ACC2P（GS104）：USB2.0通訊接口電路，雙端口RAM通訊
    ACC1P：5~8通道的四軸擴展板
    ACC-8ES：兩路高精度18位模擬輸入板
應用領域:
    中高端運動控制領域國內成功案例:加工中心、車銑床、PCB鉆床,模具雕銑機,彎管機，注塑機，玻璃異形切割,焊接設備,印刷設備，檢測設備，組合機床。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！