重負載型直角坐標機器人碼垛搬運焊接龍門桁架機械手臂行走軌道

供應重負載型直角坐標機器人碼垛搬運焊接龍門桁架機械手臂行走軌道價格僅供參考hlf089齒輪齒條龍門機械手線性模組直角坐標機器人性能特點線性模組優(yōu)點1.通用性強:用戶可根據(jù)產品的特點來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導軌大小、導程等），用戶還可根據(jù)產品的特點來自行調整.達到一機多用的效果。2.采用開模鋁型材為基體，結構扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確保滑臺在運行過程中的速度與精度。一種z軸行走機構及帶有重力平衡機構的機械手，屬于自動化設備技術領域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構以及重力平衡機構，重力平衡機構用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機構的重力平衡機構能夠對z軸立柱的重力進行平衡，從而使升降機構在帶動z軸立柱升降時更加平穩(wěn)；。 詳細介紹>>