V90伺服6SL3210-5FB10-2UF2

SINAMICSV90的轉矩控制(T)下，電機將以設定的轉矩進行輸出。一般情況下，轉矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現對生產線張力等的控制。在單獨使用轉矩控制時，如果電機輸出轉矩大于負載轉矩，那么電機將進入加速狀態，可能會出現飛車現象。SINAMICSV90在轉矩控制時提供了速度監視功能，能夠在發生飛車故障時脈沖，并輸出故障狀態。本文將對SINAMICSV90的轉矩控制配置進行介紹。SINAMICSV90轉矩控制功能描述轉矩控制通過設置參數P29003=3轉矩控制。注意：重新上電后，SINAMICSV90才能使轉矩控制生效轉矩設定值源轉矩設定值有兩個來源可以使用，這兩個源可以通過命令TSET來選擇：?TSET=0（默認設置）使用AI2設定轉矩?TSET=1使用參數P29043設定轉矩使用AI2設定轉矩在轉矩下，在TSET為低電平時，AI2作為轉矩設定值。AI2的電壓值對應的轉矩參考值為P29041[0]。比如：?P29041[0]=100%10V對應額定轉矩*100%?P20041[0]=50%10V對應額定轉矩*50%使用參數P2904。 詳細介紹>>