壓鑄加工上下料機器人

壓鑄是一種在專用的壓鑄模鍛機上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進模具的型腔內，模具有活動的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。客戶是浙江一家專業生產汽車緩沖器鑄件的加工企業。要求采用機器人把緩沖器鑄件從壓鑄機里取出能夠保證不會損傷工件的表面。不能出現劃傷，以保證車體涂漆的整潔。一、MartinLord的解決方案MartinLord根據客戶的實際需要，采用庫卡一種可以懸掛在頭頂使用的庫卡機器人KR150L110。機器人可以清空壓鑄機并將緩沖器放到轉交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時第一次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工期間，KR150L110從振動焊接設備中抓取一個已完成的、5830g重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內輸送到其他地方。然后，機器人從輸入裝置上為緩沖器的左側及右側抓取側面焊接部件及內部焊接部件各一個，并將其放入振動焊接裝置內。之后。 詳細介紹>>